【源码】基于Arduino的Winchy机器人项目

项目简介

Winchy是基于Arduino平台的机器人教育项目，旨在通过简单的硬件组装和编程实践引入物联网（IoT）概念。该项目提供易于上手且功能丰富的框架，方便用户快速搭建和扩展自己的机器人项目。

项目的主要特性和功能

灵活的硬件组装

• 提供多种3D打印零件，满足不同用户需求。
• 支持多种传感器和驱动器集成，如超声波传感器、伺服电机等。

丰富的软件功能

• 支持控制WS2811和WS2812系列RGB LED灯条。
• 有多种预设动作，如前进、后退、左转、右转等。
• 可通过超声波传感器获取距离信息。
• 具备可扩展的自定义功能，用户能按需设计新功能。

简易的编程体验

• 基于Arduino编程环境，容易上手。
• 提供丰富示例代码和教程，助力用户快速入门。

安装使用步骤

硬件组装

• 下载并打印所需的3D模型文件。
• 按照提供的组装指南完成硬件部分的组装。

软件设置

• 解压源代码文件并导入到Arduino开发环境中。
• 将必要的硬件，如LED灯条、超声波传感器和伺服电机等，连接到Arduino板。

编程与测试

• 根据需求修改和编写代码，实现特定功能。
• 将代码上传到Arduino板并测试功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】