【源码】基于Teensy微控制器的机器人项目

项目简介

本项目是基于Teensy微控制器和MicroPython语言的机器人控制系统，结合自定义硬件接口，实现机器人的移动、旋转、传感器读取和文件传输等功能。项目由多个模块和文件构成，各文件承担特定职责，涵盖机器人控制、传感器数据处理、串行通信及文件传输等工作。

项目的主要特性和功能

1. 硬件接口：提供与Teensy微控制器的硬件接口，可实现电机控制、多种传感器（如红外反射传感器、陀螺仪、磁力计等）数据读取以及串行通信。
2. MicroPython编程：采用MicroPython语言编写机器人控制代码，使编程更简单、灵活。
3. 文件传输：支持通过XMODEM协议进行文件传输，便于从计算机向Teensy微控制器传输代码或数据文件。
4. 动作控制：定义了多种机器人动作，如移动、旋转、扫描和跟随线条等，通过Python脚本即可实现。
5. 事件处理：设有机器人事件处理机制，如按钮事件、结束事件等，能让机器人根据用户输入或内部状态做出响应。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Teensyduino IDE，用于编写和上传代码到Teensy微控制器。
2. 硬件连接：将Teensy微控制器与机器人硬件（包括电机、传感器和可能的蓝牙模块等）连接好。
3. 代码编写：使用提供的Python代码和C++代码，根据项目需求编写机器人控制代码。
4. 代码上传：借助Teensyduino IDE将代码上传到Teensy微控制器。
5. 测试与调试：在机器人上测试编写好的代码，并进行必要的调试。

注：以上步骤假设用户已下载本项目的源代码文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】