【源码】基于Arduino的遥控爬虫配件控制系统

项目简介

本项目借助Arduino单元集成各类传感器与执行器，达成对遥控爬虫的精准控制与实时监测。可控制和监测遥控爬虫的绞盘控制、倾斜度测量、速度测量以及前轮锁定等功能。

项目的主要特性和功能

1. 绞盘控制：运用PWM信号控制绞盘电机，实现精准的绞盘操作。
2. 倾斜度测量：利用Arduino板上的加速度传感器测量爬虫倾斜角度，在角度陡峭时触发声音警告。
3. 速度测量：通过霍尔效应传感器测量传动输出轴速度，实时监测爬虫行驶速度。
4. 前轮锁定功能：借助伺服控制的传动功能锁定后轮，增强爬虫稳定性。
5. 安装结构：多数电子设备安装于亚克力外壳内，保障设备防护性与美观性。

安装使用步骤

1. 因用户已下载本项目的源码文件，可跳过下载源码步骤。
2. 硬件连接：依据项目文档中的电路图（位于documentation/kicad/rc-inclinometer-unit/rc-inclinometer-unit.png），把Arduino单元与绞盘、加速度传感器、霍尔效应传感器和伺服电机正确连接。
3. 上传代码：使用Arduino IDE将源码上传到Arduino单元。
4. 启动系统：连接电源，启动系统，系统会自动开始监测和控制爬虫的各项功能。
5. 调试与测试：按需调整PWM信号、倾斜度阈值和速度测量参数，确保系统稳定运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】