【源码】基于Arduino的震颤控制勺

项目简介

本项目开发了一款专门为帕金森症或特发性震颤患者打造的电动稳定勺。该勺以Arduino Nano作为控制器，利用MPU6050这一具备加速计和陀螺仪的IMU传感器检测手部震颤，再通过高精度SG90伺服电机执行动作，能有效抑制患者进食时的手部震颤。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 核心控制器为Arduino Nano。
• 采用MPU6050作为IMU传感器检测手部震颤。
• 配备高精度SG90伺服电机驱动勺子稳定动作。

功能

• 自动抑制手部震颤：借助IMU传感器实时监测手部动作，自动调整伺服电机角度以稳定勺子。
• 易于使用：设计简洁，操作和维护便捷，用户无需进行复杂设置。
• 场景兼容性强：适用于多种食物类型，可满足不同患者的需求。

安装使用步骤

1. 若已下载本项目的源码文件，将所需文件下载至Arduino IDE中。
2. 把文件上传到Arduino控制器上。
3. 依据电路原理图连接传感器与电机电路，完成设备组装。
4. 启动程序后即可正常使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】