【源码】基于Arduino的智能盲杖系统

项目简介

本项目是基于Arduino的智能盲杖系统，为盲人提供了障碍物检测、水感应、盲杖寻找和智能决策四种关键功能。其灵感来源于Ultrasonic Blind Walking Stick Project，但Arduino代码和工作模型均为独立开发。

项目的主要特性和功能

• 障碍物检测：使用HC - SR04超声波传感器模块，当盲杖在3米范围内检测到障碍物时，蜂鸣器会发出警报。
• 水感应：借助土壤湿度计检测模块，当盲杖底部接触到水或其他液体时，蜂鸣器会发出提醒声音。
• 盲杖寻找：通过红外遥控控制，用户按下遥控器按钮，盲杖上的有源蜂鸣器会发出特定铃声，便于在复杂环境中找到盲杖。
• 智能决策：当三种功能同时触发时，系统按照“寻找盲杖 > 水感应 > 障碍物检测”的优先级顺序响应，优先保障用户对水源和寻找盲杖的需求。

安装使用步骤

前提条件

需准备以下硬件：Arduino UNO R3、HC - SR04超声波传感器模块、土壤湿度计检测模块、红外无线遥控套件、蜂鸣器、通用面包板、9V高功率电池、跳线、PVC管等。

步骤

1. 硬件连接：根据提供的电路图或说明，将传感器模块、蜂鸣器、遥控器等连接到Arduino板，确保各线路连接正确，尤其注意传感器的电源和信号线。
2. 代码上传：下载并解压Arduino代码文件，打开Arduino IDE，加载代码后上传到Arduino板，上传完成后重启板卡。验证各功能模块是否正常工作，无误后完成组装即可使用。使用时要确保电池电量充足，遵守操作规范，请勿自行拆解、改装，建议在专业人士指导下使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】