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项目简介
本项目名为Auto - Mate，是一个自动化象棋游戏项目。借助专门装置实现棋子的远程移动，为象棋游戏增添新玩法，支持线上对弈以及与机器人在棋盘上对战。系统配备屏幕，能自动移动棋子，同时也支持通过棋盘下方的传感器手动操作。目前项目仍在开发中，代码部分有待完善。
项目的主要特性和功能
一般特性
- 彩色图形电阻式触摸屏，分辨率320×240像素。
- 2个街机按钮。
- 32个磁化棋子。
- 支持1/2人游戏模式。
- 具备自动棋子移动和检测功能。
- 设有被淘汰棋子区域。
电子特性
- 电源供应：12V，2A。
机械特性
- 尺寸：496 mm x 496 mm x 100 mm。
- 6个胶合板面。
- 重量：4 kg。
功能模块
- 机器人移动控制：
deplacement.cpp文件包含dep_horizontal、dep_vertical等函数，用于控制机器人水平、垂直移动，reset_pos重置位置，dep_pion移动棋子到特定位置，demo进行移动和放置演示。 - 显示屏交互：
menu.cpp文件中的envoi_ecran_val和envoi_ecran_str向显示屏发送信息，decompte更新游戏时间。 - 决策算法：
min_max.cpp文件的verif_dep验证棋子移动，可能实现了优化决策算法。 - 棋子移动验证：
verif_pions.cpp文件包含pion_blanc、pion_noir和verif_tour函数，分别验证白、黑棋子移动合法性和当前玩家移动有效性。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件，以下是安装使用步骤： 1. 硬件准备：依据项目提供的零件清单准备所需硬件，如XY桌、传动装置、电子元件、盒子和螺栓等，并完成硬件组装。 2. 代码上传：将下载的源码文件上传到Arduino Nano微控制器中。 3. 连接设备：按照原理图连接各个电子元件，确保连接无误。 4. 电源供应：连接12V、2A的电源，为系统供电。 5. 启动系统：开启电源，系统启动后，可通过触摸屏进行菜单导航，选择游戏模式、调整AI难度等。 6. 开始游戏：根据所选游戏模式，开始进行象棋游戏，可选择自动或手动移动棋子。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】