项目简介
本项目基于Python开发,致力于对智能硬件进行控制,涵盖ESP32摄像头控制、遥控车控制以及传感器数据处理等功能,能实现对硬件设备的多样化操作与数据交互。
项目的主要特性和功能
- ESP32摄像头控制:可启动、停止ESP32摄像头并进行参数设置,具备视频流功能,支持通过HTTP命令设置分辨率、质量等参数。
- 遥控车控制:能控制遥控车前进、后退、左转、右转、停止,支持游戏手柄或智能手机APP控制,可反馈当前位置、电池电量等状态。
- 传感器数据处理:可读取和处理MPU6050陀螺仪/加速度计、红外遥控器等传感器数据,提供数据解析和转换功能,支持自定义数据处理和报警。
安装使用步骤
开发环境准备
- 按照以下链接进行控制台脚本设置:
- https://www.spyder-ide.org/
- https://www.anaconda.com/download/success
- 创建并激活conda环境:
conda create --name myenv
conda activate myenv
- 在创建的环境中下载所需Python包:
pip install numpy socket sys json re cv2 requests pygame os logging threading tkinter
- 打开Spyder并创建项目,设置Python解释器为Conda环境:
- 依次点击
Tools
->Preferences
->Python Interpreter
->Use the following interpreter
->C:\Users\<username>\anaconda3\envs\<env - name>\python.exe
硬件上传
- Arduino UNO Sketch上传:在上传代码前,将Elegoo Arduino Uno上的开关拨到
UPLOAD
位置。 - ESP32 Sketch上传:进行相应的上传操作。
运行项目
完成上述步骤后,即可运行项目代码,测试各项功能。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】