【源码】基于Arduino的自驾小车项目

项目简介

这是一个基于Arduino的自驾小车项目代码仓库。项目开展了一系列测试与改进，旨在通过编程控制小车达成自动驾驶功能，能依据不同条件判断实现小车自主行驶与避障。

项目的主要特性和功能

• 借助Arduino编程来控制小车行驶和避障。
• 运用超声波传感器检测前方障碍物。
• 利用简单的if条件判断系统实现小车自主行驶。
• 对斜墙等特殊情况的避障策略进行尝试和优化，改进版本（try5）在行驶时增加传感器动态移动策略，还尝试用抽象机器系统方法实现更稳定的避障行为。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 将解压后的文件上传至Arduino开发板。
3. 连接超声波传感器并正确配置相关参数。
4. 将Arduino开发板与小车连接，保证电路连接正确。
5. 上电测试，观察小车的行驶和避障表现，依据实际需求进行调试和优化。

注意：使用前需确保所有硬件连接正确，且熟悉Arduino编程环境，必要时可参考相关教程或手册操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】