【源码】基于Arduino和Adafruit PCA9685的DCC开关机控制器

项目简介

本项目运用Arduino Uno、Adafruit PCA9685接口以及SG90伺服电机，打造了一个完整的DCC配件解码器，主要用于对模型铁路的开关机进行控制。借助DCC信号，项目可驱动多个伺服电机，达成开关机的精准控制。

项目的主要特性和功能

• 多伺服电机控制：可同时对多达16个伺服电机进行控制。
• DCC信号解码：通过接收DCC信号中的控制指令，实现开关机的远程控制。
• I2C通信：利用Arduino的I2C总线与PCA9685接口通信，简化硬件连接。
• 外部电源支持：采用外部5V电源为伺服电机供电，防止Arduino过载。
• 可配置性：支持通过配置变量（CV）调整伺服电机的运动间隔、初始和最终位置等参数。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备一块Arduino Uno或兼容板。
• 获取Adafruit PCA9685接口板。
• 准备SG90伺服电机和外部5V电源。
• 获取DCC信号读取接口，推荐使用Luca Dentella的DCC shield。

硬件连接

• 将Arduino Uno通过USB线或5V电源连接到电源。
• 将DCC接口的VCC和GND连接到Arduino的5V和GND引脚。
• 将DCC信号线连接到Arduino的D2引脚，ACK信号线连接到D6引脚。
• 将PCA9685的VCC和GND连接到Arduino的5V和GND引脚。
• 将PCA9685的SDA和SCL引脚分别连接到Arduino的A4和A5引脚。
• 使用外部5V电源为PCA9685供电，并连接伺服电机的PWM、VCC和GND引脚。

软件配置

• 下载并打开项目源码。
• 根据需要调整代码中的配置变量（CV），如伺服电机的数量、运动间隔、初始和最终位置等。
• 上传代码到Arduino Uno。

运行和测试

• 打开Arduino的串口监视器，监控DCC信号和伺服电机的状态。
• 使用DCC控制器发送指令，观察伺服电机的运动情况。
• 根据需要调整配置变量，优化伺服电机的运动效果。

下载地址

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