【源码】基于Arduino和AI技术的迷宫求解机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino和人工智能技术打造的迷宫求解机器人系统。它集成多种传感器与智能算法，使机器人能在未知迷宫中自主导航，找出到达出口的最短路径。此项目涵盖硬件设计与路径规划算法实现，彰显了机器人在复杂环境中的自主决策能力。

项目的主要特性和功能

1. 自主迷宫求解：可在未知迷宫中自主探寻出口，适配各类复杂程度的迷宫环境。
2. 多传感器集成：运用7个线路跟踪传感器（KY - 033）检测迷宫路径，保障机器人精确导航。
3. 智能算法支持：实现墙跟随算法与路径优化算法，助力机器人在迷宫中高效移动并找到最短路径。
4. 两阶段求解：首次遍历找到出口，二次遍历优化路径以获取最短方案。
5. 模块化设计：代码结构清晰，功能模块化，便于扩展与修改。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件

1. 硬件准备
   • 确保机器人硬件（电机、传感器、Arduino主板等）组装完成。
   • 将7个线路跟踪传感器正确连接到Arduino指定引脚。
2. 软件环境搭建
   • 安装Arduino IDE并配置好Arduino开发环境。
   • 打开项目源码文件 code_Project_10.ino。
3. 代码配置
   • 依据实际硬件连接情况，检查并修改代码中的引脚定义，确保与硬件连接一致。
   • 调整代码中的参数（如电机功率、传感器阈值等）以适配具体迷宫环境。
4. 上传代码
   • 用USB线将Arduino主板连接到电脑。
   • 在Arduino IDE中选择正确的板型和端口，点击“上传”按钮将代码烧录到Arduino主板。
5. 测试与调试
   • 将机器人放入迷宫环境，观察其行为。
   • 若无法正确导航，检查传感器数据输出，调整代码参数或硬件连接。
6. 运行与优化
   • 机器人首次遍历探索迷宫并找到出口。
   • 第二次遍历优化路径，找到最短方案。
   • 根据实际运行情况，进一步调整算法参数以提升性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】