【源码】基于JavaAndroid的机器人手臂控制系统

项目简介

本项目是基于Java和Android开发的应用程序，用于控制机器人手臂。通过Android设备的触摸屏界面与机器人硬件交互，可实现对3轴机器人手臂的远程控制。该手臂既可以编程自动执行重复性任务，也能进行手动操作。项目使用了多种库和框架，并包含单元测试代码以确保基本功能正确。

项目的主要特性和功能

1. 初始化和配置：利用Android应用程序初始化机器人手臂硬件接口并配置必要参数。
2. 远程控制：用户在Android设备触摸屏上，通过滑动离散滑动条或点击按钮远程操控机器人手臂动作。
3. 登录和会话管理：用户输入IP地址、用户名和密码登录，可保存和加载会话信息。
4. 数据发送和接收：应用程序通过API与机器人硬件进行数据的发送和接收。
5. 错误处理和日志记录：具备错误处理和日志记录功能，便于调试与故障排查。

安装使用步骤

假设已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 确保开发环境中已安装Android Studio。 2. 打开Android Studio，选择“Open an existing Android Studio project”，并选择下载的项目源码文件夹。 3. 等待Android Studio完成项目的同步和依赖项的下载。 4. 连接Android设备或启动模拟器。 5. 点击运行按钮，将应用程序安装到设备或模拟器上。 6. 打开应用程序，输入IP地址、用户名和密码进行登录。 7. 通过触摸屏界面的滑动条或按钮，开始远程控制机器人手臂。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】