【源码】基于Arduino和OpenCV的人脸跟踪系统

项目简介

本项目将人脸检测与跟踪系统相结合，借助摄像头和Arduino控制器达成对人脸的实时跟踪。摄像头安装于可旋转的机械装置，通过USB和运行Windows系统的计算机相连。计算机上安装的OpenCV软件负责处理摄像头捕捉的图像并检测人脸。检测到人脸后，系统计算其中心坐标并发送给Arduino控制器，控制器依据坐标控制两个伺服电机在X轴和Y轴移动，实现人脸自动跟踪。

项目的主要特性和功能

• 人脸检测：利用OpenCV实时检测人脸，精准识别摄像头视野内的人脸。
• 坐标计算：计算检测到的人脸中心坐标，并将其发送至Arduino控制器。
• 伺服电机控制：Arduino控制器按接收到的坐标信息，控制两个伺服电机在X轴和Y轴移动，自动跟踪人脸。
• 实时跟踪：实时跟踪摄像头视野中的人脸，使人脸始终处于摄像头中心。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备一个USB摄像头，安装在可旋转的机械装置上。
• 连接Arduino控制器到计算机，确保两个伺服电机正确连接到Arduino控制器。

软件安装

• 在计算机上安装OpenCV库，确保其能正常运行。
• 下载并安装Arduino IDE，用于上传代码到Arduino控制器。

代码上传

• 打开Arduino IDE，将项目中的Arduino代码上传到Arduino控制器。
• 在计算机上运行OpenCV代码，启动摄像头并开始人脸检测。

系统运行

• 确保摄像头和Arduino控制器都正确连接并启动。
• 运行OpenCV程序，系统自动检测并跟踪摄像头视野中的人脸。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】