【源码】基于STM32微控制器的压电电机控制系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的压电电机控制系统，提供了从硬件接口到软件算法的全套解决方案，可实现高精度的电机控制，适用于对控制精度要求较高的场景。

项目的主要特性和功能

1. 支持自动目标模式、待机模式、手动输入目标模式等多种控制模式。
2. 集成ADC和DAC，可实现模拟与数字信号的转换。
3. 利用定时器和PWM控制，实现精确的时间控制和功率调节。
4. 具备USB和IIC通信功能，便于与其他设备交互。
5. 采用线性补偿和滤波技术，提高控制精度。
6. 支持FRA测试，可用于分析电机的动态性能。
7. 能够实时发送定时器计数、脉冲值等数据。

安装使用步骤

1. 已下载并解压项目源码文件。
2. 使用STM32开发工具（如STM32CubeIDE）打开项目。
3. 配置微控制器的时钟、外设等参数，按需进行配置。
4. 编译并下载代码到STM32微控制器。
5. 按照项目接线图连接电机和其他外设。
6. 根据需求调整代码参数，如PID控制器参数、定时器定时值等。
7. 运行程序，测试各项功能是否正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】