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项目简介
本项目是一个开源的外骨骼手臂系统，为行动不便的用户提供经济实惠的重量辅助搬运方案。由学生Sindhu Gm、Chidananda J和Darshan Sk在老师指导下完成。系统集成电机模块、负载显示模块和物联网模块，具备移动性好、负载测量精确、物联网数据传输等特点，支持Windows、Linux、IOS操作系统，采用MIT开源许可证。
项目的主要特性和功能
特性
- 高性能且经济实惠，适合有外部支持需求的人群。
- 集成多模块，可实现移动、负载测量和物联网数据传输。
- 开源项目，遵循MIT许可证，可自由使用、修改和分发。
功能
- 电机模块：通过电机驱动外骨骼手臂运动，电机转动方向可通过两个按钮电路控制，支持顺时针和逆时针转动。
- 负载显示模块：利用负载单元和放大器精确测量搬运重量，并通过显示屏实时显示。
- 物联网模块：将硬件组件的数据上传至屏幕显示，可实时了解电机旋转数、速度和电池百分比。
- 电源控制：配备电源开关，可控制整个电路的供电。
安装使用步骤
前提条件
用户已下载本项目的源码文件，且需准备好以下硬件和软件：
硬件
- 1 × 负载单元（带负载单元放大器）
- 1 × 铝条（4 x 30 x 至少2000mm）
- 1 × 3S 5500mAh锂聚合物电池
- 1 × 可穿戴悬挂装置
- 若干 M4 和 M6 螺丝螺母
- 1 × 木板
- 1 × 胰岛素胶带
- 2 × Arduino Uno
- 1 × VNH2SP30 电机驱动
- 1 × 汽车挡风玻璃雨刮电机（或类似重载电机）及长电线
软件
- Arduino IDE
- Android Studio
- Windows/Linux OS/IOS
安装步骤
- 构建外骨骼手臂外部框架：使用两块1mm厚、长20cm、宽3cm的金属板，一块固定在电机的刚性支撑上作为肩部支撑，另一块固定在电机轴上以实现手臂运动和支撑。使用可锁定皮带将框架固定在手臂上。
- 连接电机、电机驱动、Arduino和电源：将挡风玻璃电机连接到电机驱动，再将电机驱动连接到Arduino，并连接电源。按照电路图进行连接，编译并实现相应的Arduino代码。
- 实现负载单元与负载单元放大器HX711的连接：将负载单元和负载单元放大器HX711连接，并连接到Arduino。使用显示屏显示物体重量，加载并运行提供的代码。按照电路图进行连接。
- 连接Node MCU ESP：将Node MCU连接到Arduino，使数据从Arduino传输到Node MCU，并持续发送电机旋转数、速度和电池百分比等数据。
- 芯片嵌入：将所有芯片根据放置偏好嵌入背包。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】