【源码】基于Arduino框架的DC电机控制系统

项目简介

本项目基于Arduino框架开发，借助PID控制与编码器反馈达成DC电机的驱动控制。项目内含有多个测试文件，可对电机连接、开环控制、编码器以及PID反馈控制展开测试。代码有针对Arduino Mega和Teensy 4.1的版本，二者基本相同仅引脚布局存在差异，目前主要以Arduino Mega进行开发。

项目的主要特性和功能

1. 可开展基本DC电机连接测试，支持电机正反转。
2. 能够进行开环控制测试，通过串行通信发送PWM命令对电机进行控制。
3. 可开展DC电机编码器测试，读取并打印编码器数据。
4. 支持基于编码器读取的PID反馈控制，通过串行通信发送命令控制电机转速和方向，实现运动控制。

安装使用步骤

前提条件

需拥有Arduino IDE、Arduino Mega板、DC电机、电机驱动器和USB线等硬件和工具，并熟悉其使用方法。

具体步骤

1. 下载并解压项目源代码文件。
2. 打开Arduino IDE，导入解压后的源代码文件，依据硬件选择Arduino Mega或Teensy 4.1对应的文件夹。若使用Teensy 4.1，需修改代码以适应不同引脚布局，可通过添加#ifdef语句实现条件编译。
3. 确保硬件支持串行通信并正确配置通信协议，仔细阅读项目文档了解硬件详细配置和使用方法。
4. 正确连接电机驱动器、电机和电源等硬件组件，配置好电机参数（如PWM信号频率）。
5. 安装完成后，可修改代码或添加传感器实现更多高级功能和定制需求。
6. 使用前充分理解PID控制算法原理和参数设置方法，检查硬件连接和电机运行状况。
7. 运行中若出现异常，立即停止并检查软硬件连接，进行修复处理。
8. 项目基于开源精神开发，可按需自由修改和使用代码，但要尊重原始作者劳动成果，不随意更改版权信息或用于商业用途，不明确处注明来源。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】