【源码】基于VHDL的Vidor伺服电机控制系统

项目简介

本项目运用VHDL语言设计伺服控制器，目标是构建一个简单的PWM（脉宽调制）伺服控制器来控制伺服电机。项目涵盖硬件描述语言VHDL编程与FPGA开发，提供基本模板和批处理脚本，方便用户将项目上传到开发板。此外，还实现了JTAG通信协议，用于微控制器的调试和通信。

项目的主要特性和功能

1. 基于VHDL的PWM伺服控制器，能够精确控制伺服电机。
2. 提供模板和批处理脚本，简化开发流程，便于将项目上传到开发板。
3. 实现JTAG通信协议，包含状态机设计、寄存器定义及相关函数和变量，用于微控制器的调试和通信。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 打开VHDL开发环境（如ModelSim、Quartus等），导入项目文件。
3. 根据具体硬件环境，修改和优化PWM伺服控制器等代码，注意VHDL语言语法规则和FPGA开发要求。
4. 使用提供的批处理脚本生成比特流文件（bitstream）。
5. 连接开发板，设置正确的串口通信参数。
6. 打开Arduino开发环境，导入EmptySketch文件并上传至开发板。
7. 依据JTAG通信协议的基本原理和操作流程，进行调试和通信。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】