【源码】基于Arduino框架的机器人强化学习模拟系统

项目简介

本项目是基于Arduino框架的机器人强化学习模拟系统，聚焦于研究并实现强化学习算法在机器人导航等任务里的应用。借助模拟环境中的机器人行为，探寻让机器人通过自学习找出从起点到终点最优路径的方法。

项目的主要特性和功能

1. 机器人模拟环境：可模拟机器人在环境中的移动、旋转和位置检测等行为。
2. 强化学习算法实现：运用半梯度Sarsa和Q - Learning算法，通过机器人与环境交互优化策略，学习最大化累积回报。
3. 状态管理和奖励计算：定义机器人的位置、角度、电池电量等状态，依据状态变化计算奖励以引导机器人行为。
4. 特征提取和价值函数近似：把机器人状态信息转化为特征向量，用于价值函数近似，计算不同状态下执行动作的价值。
5. 可视化界面：有简单可视化界面，能显示机器人位置和状态信息，以及学习过程的模拟动画。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Arduino IDE和必要的库，如Adafruit LSM303库等。
2. 代码导入：将项目代码（包含主程序、模拟代码和相关头文件）导入Arduino IDE。
3. 模拟运行：运行主程序，观察模拟环境中机器人行为，查看学习过程的奖励和状态变化。
4. 调试和优化：按需调整参数和算法，优化机器人学习性能和导航效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】