【源码】基于Arduino框架的机器人气体检测映射系统

项目简介

本项目借助Arduino框架构建机器人气体检测映射系统，其主要目的是利用机器人检测室内气体质量，并生成房间的气体分布映射。项目集成了LiDAR、MPU6050、SGP30、MQ - 2、DHT11等多种传感器，实现环境感知与气体检测。机器人通过移动收集传感器数据生成气体分布映射，再通过WebSocket协议将数据发送至客户端，便于远程监控和数据可视化。

项目的主要特性和功能

1. 硬件集成：整合LiDAR、MPU6050、SGP30、MQ - 2、DHT11等多种传感器和硬件，用于环境感知与气体检测。
2. 气体检测：运用SGP30和MQ - 2传感器检测气体成分和浓度。
3. 环境感知：借助LiDAR和MPU6050实现墙壁检测、障碍物避开和角度测量等环境感知功能。
4. 地图生成：依据机器人移动和传感器数据生成房间的气体分布映射。
5. 网络通信：通过WebSocket协议将传感器数据和地图信息发送到客户端，实现远程监控和数据可视化。
6. 移动控制：利用Arduino框架控制电机的加速和减速运动，完成机器人的移动和路径规划。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备ESP32 DEVKIT、传感器、电机、驱动器、伺服等所需硬件。
2. 库安装：在Arduino IDE中安装AccelStepper、ESPAsyncWebServer、I2Cdev、MPU6050等所需库。
3. 代码上传：把提供的源代码上传到ESP32开发板。
4. 运行测试：运行机器人，测试其移动、气体检测和环境感知等功能。
5. 数据查看：通过WebSocket客户端查看机器人发送的数据和地图信息。

注意：此项目的设置和运行需要一定的电子和编程知识，建议参考每个文件的详细注释和依赖库的文档获取更多信息。

下载地址

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