【源码】基于AVR微控制器的动物运动学数据记录系统

项目简介

本项目是基于嵌入式系统，利用AVR微控制器和IMU（惯性测量单元）来记录动物运动学数据。项目涉及硬件设计、固件开发和数据处理等多方面，以自动化方式采集和分析动物运动数据，为动物行为研究提供有力支持。

项目的主要特性和功能

1. 硬件设计采用模块化数据记录器，可长时间、高精度记录动物运动数据。
2. 为数据记录器编写AVR微控制器固件，实现数据采集、存储和传输等功能。
3. 通过SPI通信与传感器（如MPU9250）交互，收集运动数据并存储在Flash存储器中，支持多种数据存储格式，便于后续处理和分析。
4. 借助UART接口与上位机通信，用于数据上传和状态指示等。
5. 固件具备定时功能，可按预设采样频率采集数据，支持中断处理，确保数据的实时性和准确性。
6. 通过LED灯和开关实现用户交互，方便操作和控制设备。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 环境准备：安装并配置AVR开发环境，包括编译器、调试器等。 2. 源码解压：解压下载的项目源码文件。 3. 编译固件：使用AVR编译器对项目源码进行编译，生成可在AVR微控制器上运行的固件文件。 4. 烧录固件：将生成的固件文件烧录到AVR微控制器中。 5. 硬件连接：按照项目文档连接各硬件组件，包括传感器、Flash存储器、UART接口等。 6. 测试与调试：在实际环境中测试项目功能，确保固件正常工作并实现预期功能。如遇到问题，可借助调试工具进行调试。

注意：具体的安装使用步骤可能因硬件设备和开发环境的不同而有所差异，请根据项目文档和实际情况进行操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】