【源码】基于Arduino平台的DAVIS机器人项目

项目简介

DAVIS是一个基于Arduino平台的机器人项目，借助语音识别技术和蓝牙通信达成用户与机器人的简单交互。此项目涵盖软件与硬件两部分，硬件有Arduino主板、电机驱动器、麦克风和扬声器等；软件包含语音识别、蓝牙通信和电机控制等模块。

项目的主要特性和功能

1. 语音识别：集成该技术，用户可通过语音指令控制机器人行动。
2. 蓝牙通信：机器人经蓝牙接收电脑指令，同时发送自身状态信息。
3. 电机控制：利用Arduino的电机驱动器，实现机器人前进、后退、左转、右转和停止等动作。
4. 文本到语音转换：机器人响应语音指令时，能通过此模块播放文字信息。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino主板、电机驱动器、麦克风和扬声器等硬件，依据项目文档完成连接。
2. 软件环境配置：安装Arduino开发环境及必要的库，如Adafruit Motor shield库等。
3. 代码上传：将提供的源代码文件上传至Arduino主板。
4. 蓝牙连接：通过蓝牙模块把电脑与Arduino相连。
5. 测试与运行：测试机器人各项功能，确保其正常工作。

下载地址

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