【源码】基于Arduino平台的GYEMS伺服电机控制库

项目简介

本项目是一个基于Arduino平台的GYEMS伺服电机控制库，借助Arduino控制器实现对GYEMS伺服电机的便捷控制，支持多种控制模式。

项目的主要特性和功能

1. 多种控制模式：包含扭矩控制、速度控制以及多种位置控制模式。
2. 易于使用：提供简洁的API接口，便于开发者二次开发与集成。
3. 良好的兼容性：支持多种型号的GYEMS伺服电机。
4. 调试功能：提供调试接口和函数，方便调试与测试。

安装使用步骤

1. 下载和安装：将项目源码文件解压并复制到Arduino的libraries目录下。
2. 配置伺服电机：使用GYEMS提供的配置软件（RMD - L config V1.1）对伺服电机进行初始配置，设置ID、PID参数等。
3. 连接硬件：按照项目中的接线图（wiring.PNG）连接Arduino、伺服电机、TTL转RS485模块和电源。
4. 编写和上传代码：在Arduino IDE中打开示例代码（如TestLib.ino），根据需要选择合适的控制模式并上传代码。
5. 调试和测试：通过串行监视器查看输出数据，调试和测试控制效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】