【源码】基于C++的Space Salmon RTOS项目

项目简介

Space Salmon RTOS项目是基于C++实现的实时操作系统(RTOS)，为Space Salmon飞行控制系统提供核心支持。该项目提供轻量级、高效且可配置的任务调度与同步机制，以支持飞行控制系统中各类实时任务的运行。

项目的主要特性和功能

1. 任务调度：基于优先级的任务调度，保障实时任务按预期时间和优先级运行。
2. 互斥锁：提供互斥锁机制，保护共享资源，避免资源冲突和数据不一致。
3. 事件通知：支持任务间通过事件进行通信和同步。
4. 定时器：具备定时器功能，支持定时任务的调度与执行。
5. 中断处理：实现中断处理机制，支持从中断服务例行程序中切换任务。
6. 任务延时：支持任务延时功能，允许任务在一定时间后执行。
7. 日志记录：提供日志记录功能，用于记录系统状态和事件，方便调试和故障排查。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装C++编译器和相关开发工具。
2. 编译：使用C++编译器编译项目源代码。
3. 部署：将编译后的代码部署到目标硬件平台。
4. 配置：根据硬件平台的引脚配置和需求，修改项目中的引脚定义和配置。
5. 运行：在目标硬件平台上运行编译后的代码。
6. 调试：按需进行调试和测试。

注：以上步骤基于假设的硬件平台，具体步骤可能需根据实际硬件平台和环境调整。

下载地址

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