【源码】基于Arduino平台的平衡梁系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台构建的平衡梁控制系统，其主要功能是控制伺服电机，从而平衡在横梁上滚动的球。系统借助IR传感器测量距离，利用PID控制器调节伺服电机输出，以改变横梁倾斜角度，确保球能在横梁上保持平衡。

项目的主要特性和功能

• 采用Arduino平台对伺服电机和IR传感器进行控制。
• 运用PID控制器调节伺服电机输出，实现横梁倾斜角度的调整。
• 利用IR传感器测量距离，获取球的位置信息。
• 能够精确控制横梁倾斜角度，维持球在横梁上的平衡状态。

安装使用步骤

环境准备

确保已安装Arduino IDE和项目所需的库文件。

硬件连接

将Arduino板连接到计算机，按照项目说明完成IR传感器、伺服电机和横梁等硬件的连接。

上传代码

使用Arduino IDE将项目代码上传至Arduino板。

运行测试

运行程序，观察横梁上球的平衡情况，并根据实际情况进行调整。

注意事项

• 依据实际情况对PID控制器的参数（Kp、Ki、Kd等）进行调整。
• 根据硬件连接情况调整传感器和伺服电机的引脚设置。
• 留意传感器和伺服电机的型号以及它们的参数设置。

技术说明

本项目借助Arduino平台和相关库文件实现平衡梁系统的控制。项目中实现了PID控制器，用于控制伺服电机输出，保持横梁倾斜角度。同时，通过IR传感器测量距离获取球的位置信息，实现平衡控制。

贡献和授权

若想为项目做贡献或发现问题，可通过Pull请求或问题报告参与。本项目采用MIT许可证授权。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】