【源码】基于Arduino平台的智能数字白手杖系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台的智能数字白手杖系统，运用现代技术对传统白手杖进行升级。利用Time of Flight（ToF）光学传感器测量障碍物距离，通过微控制器将信息转化为触觉反馈，让用户能“感受”周围环境。主要使用VL53L0X激光测距传感器和DRV2605L触觉驱动器，借助Arduino控制实现精确距离测量与实时触觉反馈。

项目的主要特性和功能

1. 激光测距：借助VL53L0X传感器精确测量距离，测量范围达2米。
2. 触觉反馈：通过DRV2605L驱动器产生实时触觉反馈，依据距离测量结果调整反馈强度。
3. Arduino控制：以Arduino为控制器，通过I2C通信与传感器和驱动器交互。
4. 用户交互：用户可通过Arduino的串口与系统交互，如设置测量参数、获取测量结果等。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将VL53L0X传感器和DRV2605L驱动器通过I2C接口连接到Arduino板。
2. 代码上传：把提供的Arduino代码上传到Arduino板。
3. 电源连接：为Arduino板供电，保证电压稳定。
4. 测试：运行程序，通过串口监视器查看输出结果，进行实际距离测量和触觉反馈测试。

注意：连接硬件和上传代码前，需确保所有硬件按指定的I2C地址正确配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】