【源码】基于Arduino与传感器融合的室内导航系统

项目简介

本项目致力于开发一个基于Arduino平台的室内导航系统，该系统结合了超声波传感器和LiDAR，旨在为视力障碍用户提供室内环境下的导航指引，助力用户自主避开障碍物并顺利抵达目的地。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据融合：整合超声波传感器和LiDAR传感器数据，提供精准的测距和导航信息。
2. 数据处理：运用卡尔曼滤波器处理传感器数据，提升测距的准确性。
3. 语音提示：提供实时语音导航指引，辅助用户顺利完成导航。
4. 系统诊断：监控传感器状态，及时报告错误，保障系统稳定运行。

安装使用步骤

硬件设备准备

准备好Arduino开发板、超声波传感器、LiDAR传感器及相关连接线。

环境配置

安装并配置Arduino开发环境，确保相关库文件已正确安装。

代码上传

将提供的源代码文件上传至Arduino开发板。

传感器连接

连接超声波传感器和LiDAR传感器至Arduino开发板。

系统测试

运行系统并测试传感器功能，确保数据准确传输。

使用

测试完成后，用户可开始使用室内导航系统，依据语音提示进行室内导航。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】