【源码】基于Arduino与IoT Cloud的拖拉机引擎罩操纵系统

项目简介

本项目致力于开发一个原型系统，借助CAN通信协议和Arduino IoT Cloud实现对拖拉机引擎罩状态的操控。系统基于Arduino Mega 2560微控制器和NodeMCU Esp8266（推荐使用Esp32）搭建，通过MCP2515收发器实现CAN协议通信，采用SG90伺服马达和连续伺服马达作为执行器。

项目的主要特性和功能

• 运用CAN协议通信，可远程控制拖拉机引擎罩。
• 利用Arduino IoT Cloud达成远程连接与控制。
• 支持单个或双伺服马达控制。

安装使用步骤

前提准备

• 安装Arduino IDE并配置好相关库。
• 确保网络连接稳定，以便使用Arduino IoT Cloud。

步骤一：硬件连接

依照项目提供的示意图，连接Arduino Mega 2560、NodeMCU Esp8266、MCP2515收发器、SG90伺服马达和连续伺服马达。

步骤二：安装必要的库

在Arduino IDE中安装以下库： - FreeRTOS（用于Arduino Mega 2560） - ArduinoIoTCloud（用于NodeMCU Esp8266） - Arduino MCP2515（用于CAN通信）

步骤三：选择并上传代码

依据需求选取ArduinoMega2560_OneServo或ArduinoMega2560_TwoServo代码，上传至Arduino Mega 2560微控制器。对于NodeMCU Esp8266，使用NodeMCUEsp8266文件夹中的代码。

步骤四：注册并连接Arduino IoT Cloud

按照Arduino官方教程（https://docs.arduino.cc/cloud/iot-cloud/tutorials/esp-32-cloud）注册设备并连接到Arduino IoT Cloud。注意，不要修改设备名称，防止连接出错。

至此，系统安装完毕，可通过Arduino IoT Cloud远程操控拖拉机引擎罩。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】