【源码】基于Arduino语言的CAN卫星载荷嵌入式系统

项目简介

本项目是为2019年CanSat竞赛设计的嵌入式系统，为对应载荷电子电路的Arduino代码。项目聚焦于传感器数据的采集与传输，涉及MPU6050、BME280、实时时钟（RTC）等传感器，还可对伺服电机、RGB LED和蜂鸣器进行控制。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据采集：借助Arduino接收并处理MPU6050和BME280传感器的数据。
2. 实时时钟：利用RTC模块获取实时时间。
3. 控制输出：通过数字信号对伺服电机、RGB LED和蜂鸣器进行控制。
4. 通信接口：采用Xbee进行通信。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 硬件准备：准备一个Arduino Nano开发板、MPU6050、BME280、RTC等传感器，以及伺服电机、RGB LED和蜂鸣器等相关硬件。 2. 硬件连接：依据项目文件中的“Pin assignments”说明，正确连接传感器、控制输出和Arduino板，确保每个传感器的GND共地连接。 3. 编译并上传代码：在Arduino IDE中打开源代码文件，编译无误后，通过USB或其他方式上传至Arduino Nano开发板。 4. 测试与调试：上电后，检查各传感器数据是否正常采集，控制输出是否正常工作，如有异常则进行调试。

注意，此为特定竞赛的嵌入式项目，硬件连接和代码实现可能与通用的Arduino开发不同，建议使用者具备一定的嵌入式开发和Arduino编程基础。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】