项目简介
这是一个基于ARM Cortex M4 Tiva C板的CAN总线网络系统,主要用于实现ECU之间的通信和控制。系统采用AUTOSAR标准对ECU软件架构进行标准化,提升了系统复杂度管理、集成能力以及可移植性。
项目的主要特性和功能
- CAN总线通信:能够实现ECU之间的实时通信,可通过CAN总线进行消息的发送与接收。
- AUTOSAR标准:采用AUTOSAR架构对ECU软件设计进行标准化,增强了系统的可靠性和可维护性。
- DIO开关控制:通过读取数字输入开关的状态,对ECU的输出状态进行控制。
- 定时功能:借助SysTick定时器实现周期性任务调度。
安装使用步骤
- 下载并解压项目代码。
- 安装必要的开发工具,例如ARM开发工具链或者TI Code Composer Studio。
- 将代码导入开发环境,进行必要的配置和设置。
- 编译代码并生成可执行文件。
- 将生成的可执行文件烧录到ARM Cortex M4 Tiva C板中。
- 连接CAN总线网络和DIO开关,保证接线正确。
- 给系统上电并启动,观察ECU之间的通信以及开关控制效果。
注意事项
- 确保硬件连接无误,防止短路或断路情况发生。
- 根据具体硬件和需求对代码中的配置参数进行调整。
- 使用前仔细阅读每个文件的说明和注释,了解其功能和使用方法。
- 开发过程中,注重代码的调试和测试,确保系统的稳定性和可靠性。
下载地址
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