【源码】基于AVR C++库的MyCobot机器人控制程序

项目简介

本项目是基于AVR微控制器的MyCobot机器人控制程序，提供了机器人校准、控制模式切换、运动轨迹录制和播放等基本控制功能。项目包含多个文件，具备校准模块、显示模板、工厂类、UART通信、数值计算等特定功能。

项目的主要特性和功能

1. 校准模块：可对机器人进行校准，涵盖舵机零位设置、测试和重置。
2. 显示模板：能在LCD屏幕上显示菜单选项，并支持通过按钮交互。
3. 工厂类：可创建和管理不同类型的服务器实例，实现动态创建和删除服务器。
4. UART通信：通过串行接口与机器人进行数据的接收和发送。
5. 数值计算：运用C++标准库中的数值算法，如使用std::accumulate计算数组的和。
6. 向量操作：采用C++标准库中的vector数据结构进行数据存储和操作。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，且具备基本的AVR开发环境配置知识，可按以下步骤操作： 1. 硬件准备：准备合适的AVR微控制器及相应硬件（如LCD屏幕、按键等）。 2. 环境配置：安装AVR C++库和必要的开发环境，如AVR - GCC和AVR Studio。 3. 代码编译：使用AVR - GCC或其他编译器编译代码。 4. 硬件连接：将硬件正确连接到微控制器。 5. 测试：运行程序，测试机器人的校准、运动轨迹录制和播放等功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】