【源码】基于C语言的AscTec AutoPilot SDK项目

项目简介

AscTec AutoPilot SDK是用于控制AscTec公司无人机（UAV）的软件开发工具包。该SDK基于C语言编写，可提供对无人机硬件的底层访问，包含飞行控制、传感器数据读取、与外部通信等功能，支持开发者在嵌入式系统中开发无人机控制应用程序。

项目的主要特性和功能

• 底层硬件访问：能直接访问无人机硬件，进行飞行控制和传感器数据读取。
• 丰富的API接口：提供飞行控制命令、传感器数据获取、通信协议处理等接口。
• 模块化设计：各模块可独立开发和测试，提升开发效率。
• 可扩展性：便于开发者按需定制和扩展。
• 跨平台支持：支持包括ARM Cortex M系列微控制器等多种硬件平台。

安装使用步骤

环境准备

• 安装GCC ARM Embedded和OpenOCD。
  • 在Debian/Ubuntu系统上，使用以下命令安装： bash sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi openocd
  • 在Windows系统上，下载并安装GCC ARM Embedded和OpenOCD的预编译二进制文件。

配置开发环境

• 推荐使用Eclipse IDE进行开发和调试。
• 安装GNU ARM Eclipse插件，通过Eclipse的Help => Install New Software菜单，添加更新站点http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates。

编译项目

• 在Eclipse中，选择Project => Build All进行编译。
• 或者在命令行中，进入项目根目录并执行make all。

调试和测试

• 使用Eclipse和GNU ARM Eclipse插件进行调试。
• 连接JTAG适配器到无人机，并启动调试会话。

部署

• 将编译生成的可执行文件通过JTAG适配器烧录到无人机硬件上。
• 在Eclipse中，选择Run => Run Configurations...，然后选择AP SDK Flash Release进行烧录。
• 或者在命令行中，执行make flash进行烧录。

注：上述步骤为简化描述，实际开发可能需更多详细配置和调试，建议参考AscTec AutoPilot SDK的官方文档和示例代码进行开发。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】