【源码】基于AVR微控制器和FemtoOS的记录清洁机控制系统

项目简介

这是一个基于AVR微控制器的固件项目，作为公共领域项目的一部分，利用FemtoOS实时操作系统来控制记录清洁机的机械手，源代码可在GPL下使用。

项目的主要特性和功能

1. 硬件适配：采用Atmel的ATMEGA 8535处理器，适配Olimex的AVR - P40 - 8535 - 8MHz Protoboard硬件平台。
2. 实时操作系统：运用preemtive实时操作系统FemtoOS，时间精度达260微秒。
3. 硬件控制：能控制清洁机的机械手进行记录清洁，具备初始化伺服电机、读写EEPROM等功能。
4. 多任务处理：通过FemtoOS调度器管理多个任务，包括背景任务、伺服电机任务、清洁任务等。
5. 事件处理与同步：支持事件集处理和事件触发，实现任务的同步与协调。
6. 数据存储：借助文件系统实现数据的持久化存储。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 环境准备：安装AVR开发环境，包含Eclipse、AVR Eclipse插件、avr - libc库等。 2. 编译：使用指定工具链（avr - libc 1.6.8、gcc - avr 4.3.5、binutils - avr 2.24）编译源代码。 3. 烧录：将编译结果烧录到AVR微控制器中。 4. 运行：把微控制器连接到记录清洁机的机械手上，启动系统。

注意：运行前需设置微控制器的FUSE位（Lower Fusebits: 0x84，Higher Fusebits: 0xD9），并参考硬件文档确保硬件连接正确。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】