【源码】基于C++的多线程数据处理与机器人计算项目

项目简介

本项目是基于C++语言的编程测试项目，用于评估参与者的编程能力，重点考察多线程处理、数学计算、模板类定义以及机器人相关计算等技能。项目包含多个任务，每个任务对应独立文件，涵盖数据处理、平均值与中位数计算、模板类定义、机器人臂距离计算等多方面内容。

项目的主要特性和功能

1. 多线程数据处理：运用C++的std::async创建两个线程，分别计算数据集的算术平均值和中位数，并在主线程中比较这两个值。
2. 模板类定义：定义符合C++17标准的模板类，有特定数据成员和函数成员，支持拷贝和移动构造/赋值操作。
3. 机器人臂距离计算：依据激光距离传感器数据计算机器人臂基地链接的距离。
4. ROS通信方法选择：在ROS中选用两种通信方法，分别用于广播传感器数据和共享计算资源。

安装使用步骤

1. 复制或下载项目

将本项目代码复制或下载到本地。

2. 编译和运行任务1

• 打开任务1的C++文件（1/main.cpp）。
• 使用C++编译器（如g++）编译代码：g++ -std=c++17 -o task1 1/main.cpp。
• 运行生成的可执行文件：./task1。

3. 实现任务4的模板类

• 创建任务4的C++文件（4/template_class.cpp）。
• 实现模板类定义，并编写测试代码。
• 编译并运行代码：g++ -std=c++17 -o task4 4/template_class.cpp，然后运行./task4。

4. 查看任务2和任务3的描述

任务2和任务3为理论描述，无需编译和运行，直接查看相关文件内容即可。

注意事项

• 本项目主要用于测试和评估编程能力，代码未经过全面的错误处理和优化。
• 在实际应用中，可能需要根据具体需求进行相应的修改和完善。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】