【源码】基于C++的Inculog系统（孵化器和CAN设备管理系统）

项目简介

本项目是一款嵌入式系统管理软件，用于连接孵化器和CAN设备。借助RS232和CAN总线与孵化器设备通信，收集传感器数据并发送至InfluxDB数据库进行存储与分析，适用于孵化环境实时监控和数据分析场景。

项目的主要特性和功能

1. 实时数据采集：利用RS232和CAN总线实时采集孵化器及外部传感器PCB的数据。
2. 数据存储：将采集的数据发送到InfluxDB数据库进行存储。
3. 跨平台编译：支持在PC上编译，也支持在Raspberry Pi上交叉编译。
4. 系统配置和设置：可进行Linux系统的内核更新、UART和CAN使能等配置。
5. 网络通信：支持TCP/UDP协议的套接字操作，涵盖创建、绑定、监听、连接、接收和发送数据等功能。

安装使用步骤

系统要求

确保系统支持C++编译环境，并安装必要的依赖库。

编译环境设置

• 在PC上编译 commandline mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_C_COMPILER=clang -DCMAKE_CXX_COMPILER=clang++ -G "Ninja" ninja
• 在Raspberry Pi上交叉编译
  • 安装依赖库：base-devel、build-essentials、fmt、clang、ninja。
  • 复制Raspberry Pi的根文件夹到~/sysroot。
  • 运行以下命令： commandline mkdir build_pi cd build_pi cmake .. -DCMAKE_C_COMPILER=clang -DCMAKE_CXX_COMPILER=clang++ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain-rpi.cmake -DCMAKE_SYSROOT=/home/<USERNAME>/sysroot -G "Ninja"

Raspberry Pi设置

• 安装aarch64 Linux并更新内核： commandline pacman -Syyu
• 配置UART和CAN：更新/boot/config.txt和/boot/cmdline.txt文件，然后重启。

运行程序

编译成功后，运行生成的可执行文件，程序将开始与孵化器和CAN设备通信，并将数据发送到InfluxDB。

注意事项

1. 使用前，确保孵化器和CAN设备连接正确，参数配置无误。
2. 确保InfluxDB数据库配置正确，以便程序能成功发送数据。
3. 交叉编译或部署到Raspberry Pi时，按项目提供步骤操作，确保系统兼容性和稳定性。

版权声明

本项目采用开源许可证（如MIT许可证），具体细节请查阅LICENSE文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】