【源码】基于C++的机器人气体检测与地图构建系统

项目简介

本项目是基于C++编程语言的机器人气体检测与地图构建系统。结合多种传感器与通信协议，如I2C设备、WiFi连接、WebSocket通信等，实现机器人对室内气体的检测以及地图构建功能。项目涵盖硬件驱动、数据读取、网络通信、任务管理等多方面，旨在打造一套完整可靠的机器人控制系统。

项目的主要特性和功能

• 传感器集成：集成MPU6050陀螺仪/加速度计模块、DHT11温湿度传感器、MQ2气体传感器等，可检测环境中气体浓度、温度、湿度和角度等信息。
• 网络通信：借助WiFi连接与WebSocket协议，实现机器人和Web端或移动端的实时数据交互，提供远程控制与监控功能。
• 地图构建：结合传感器数据和电机控制，实现机器人的路径规划和地图构建，提供导航和定位功能。
• 任务管理：采用FreeRTOS任务调度机制，实现电机控制、传感器读取、数据发送等多任务的并行处理。
• 数据处理：使用JSON格式进行数据传输和存储，便于数据解析和共享。

安装使用步骤

1. 硬件准备：保证机器人硬件（电机、传感器、WiFi模块等）连接正确。
2. 代码准备：下载并解压项目源码文件，确保所有依赖库（如ESPAsyncWebServer、I2Cdev等）已正确安装。
3. 环境配置：在开发环境中配置项目的头文件和库文件路径。
4. 编译与上传：使用合适的编译器（如Arduino IDE）编译项目代码，将编译后的程序上传到机器人硬件。
5. 运行与测试：启动机器人，测试传感器读取、网络通信、地图构建等功能是否正常。

注：以上步骤基于用户已具备基本的C++编程和Arduino开发经验，以及合适的硬件设备和开发环境。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】