【源码】基于C++的ThreadX嵌入式任务调度系统

项目简介

本项目名为ThreadX++，是基于C++对ThreadX（AZURE RTOS）进行的封装。目的是提供一个简单、高效的实时操作系统解决方案，将ThreadX的API封装成更易于与C++代码集成的形式，同时增加了事件、内存管理、看门狗等额外功能，构建出嵌入式任务调度框架。项目主要基于STM32H743开发，对STM32家族其他处理器也有一定兼容性。

项目的主要特性和功能

1. 事件导向编程：可在一个线程创建事件，另一个线程注册并响应，实现线程间通信与同步。
2. 面向对象设计：将ThreadX的多数API封装为类，涵盖线程、事件、互斥量、队列、信号量、时间事件等。
3. 内存管理：提供内存池功能，重载“new”和“delete”操作符，便于动态内存分配与释放。
4. STM32外设封装：对STM32部分实用外设进行封装，包含看门狗、微秒级时间测量、内部寄存器、高效打印功能。
5. 任务管理：简化任务的创建、启动、暂停和删除等操作。
6. 时间事件处理：支持注册周期性或单次触发的事件，并执行特定操作。
7. 硬件抽象层：代码通用性强，能支持不同的STM32微控制器。

安装使用步骤

1. 准备环境：安装ThreadX++及相关的STM32开发环境，如STM32CubeIDE或Keil MDK。
2. 创建项目：使用开发环境创建新的STM32项目，选择合适的STM32H7xx微控制器型号。
3. 添加源文件：把ThreadX++的源代码文件添加到项目中，如StartThreadX++.cpp、TasksManager.cpp等。
4. 配置项目：依据项目需求，配置编译器和链接器选项，确保正确引用ThreadX++库。
5. 编写代码：创建任务类实例，运用事件、内存管理、看门狗等功能。
6. 编译和调试：使用开发环境编译项目，并下载到目标STM32微控制器进行调试。
7. 测试与验证：运行程序并观察输出，验证功能是否正常。

下载地址

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