【源码】基于C++和C#的ESP32激光雷达测绘系统

项目简介

本项目是围绕在ESP32微控制器上创建激光雷达测绘系统的工程类项目，由Murdoch大学工业计算机系统与仪器仪表及控制工程专业的学生为三年级工程课程所开发。

项目的主要特性和功能

• 硬件以两个ESP32微控制器为基础，软件部分用C++编写，用于控制和处理激光雷达相关数据。
• 利用C#对生成的成像进行处理，但此功能尚未完成。

安装使用步骤

假设已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 确保安装适用于ESP32的开发环境以及C++和C#的开发工具。 2. 将C++代码烧录到ESP32微控制器中。 3. 若要进行成像处理，需在对应的开发环境中编译和运行C#代码。 4. 连接好激光雷达和ESP32微控制器，启动系统进行测绘工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】