项目简介
本项目基于C++和MFC框架开发,利用MFC框架进行图形界面开发,主要用于模拟两个机械臂在特定环境下对块体进行搬运和堆叠的操作,使用户能够直观地观察块体搬运与堆叠的整个过程。
项目的主要特性和功能
- 拥有两个机械臂模型,每个机械臂可执行抓取、放置、堆叠、移动等多种操作。
- 通过图形界面动态展示机械臂的操作以及块体的移动和堆叠过程。
- 提供丰富的用户交互功能,例如选择块体、设置目标位置、启动机械臂等。
- 采用预编译头文件优化编译时间。
安装使用步骤
- 已下载项目的源代码文件。
- 确保计算机安装了Visual Studio开发环境。
- 打开Visual Studio,导入下载的源代码文件。
- 在Visual Studio中编译并运行项目。
- 依照提示操作图形界面,观察机械臂的搬运和堆叠过程。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】