%20(2).svg)
项目简介
本项目是基于ESP32微控制器和DW1000无线收发器构建的测距系统。借助UWB（Ultra - Wideband）技术，能在室内环境实现高精度距离测量。主要用于快速验证和测试DW1000的测距功能，同时提供基础框架，便于用户扩展和优化。
项目的主要特性和功能
- 高精度测距：利用DW1000的UWB技术，在实验室环境下可实现±10cm的测距精度。
- 双边双向测距（DS - TWR）：支持两个锚点（Initiator）与一个标签（Responder）之间的双向测距，通过ESP - NOW协议进行同步。
- 快速原型验证：提供简单框架，方便用户快速验证和测试DW1000的测距功能。
- 硬件兼容性：支持ESP32和DWS1000模块组合，用户可按需选择硬件配置。
安装使用步骤
硬件连接
按照以下连接方式将DW1000模块连接到ESP32开发板：
ESP32 DWS1000 (with DWM1000)
OUT: GND--------------------------IN: GND
OUT: Ext-5V-----------------------IN: 5V
OUT: SS pin GPIO5-----------------IN: SPICSn
OUT: SCK SPI pin GPIO18-----------IN: SCK
OUT: MOSI SPI pin GPIO23----------IN: MOSI
IN: MISO SPI pin GPIO19----------OUT: MISO
OUT: RESET pin GPIO25-------------IN: RSTn
配置开发环境
确保已安装Arduino IDE或ESP - IDF开发环境，并配置好所需的库文件。
编译和烧录
使用开发环境编译项目代码，并将生成的固件烧录到ESP32开发板。
运行和测试
启动系统并进行测距测试，验证系统的测距精度和稳定性。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】