【源码】基于C++和OpenCV的HERO21VISIONSENTINELCODE项目

项目简介

本项目是一个基于C++和OpenCV的开源项目，借助Darknet框架，运用深度学习模型处理图像识别、目标检测和目标跟踪等任务，可实现智能监控、目标跟踪、机器人导航等功能。

项目的主要特性和功能

1. 图像识别：利用深度学习模型识别装甲板、箭头、能量板等对象。
2. 目标检测：使用YOLO模型检测图像目标，并提供其位置、大小等信息。
3. 轨迹跟踪：对检测到的目标进行轨迹跟踪，便于后续分析处理。
4. 相机控制：通过串行通信或CAN协议控制相机设备，完成图像采集与传输。
5. 参数配置：支持从文件读取网络参数和相机配置信息，方便项目配置与调试。

安装使用步骤

环境配置

• 安装Ubuntu 16.04及以上版本。
• 安装OpenCV 3.4及OpenCV Contrib 3.4。
• 安装CMake 3.5.1及以上版本。

代码获取

sh cd HERO21-VISION-SENTINEL-CODE

配置参数

根据项目需求，编辑param/param.xml文件，配置网络参数和相机参数。

编译运行

sh mkdir build cd build cmake .. make ./HERORM2021

调试和优化

根据实际需求，对代码进行调试和优化，以提高性能和准确性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】