【源码】基于C++框架的无人机视频处理系统

项目简介

本项目是基于C++框架的无人机视频处理系统，用于对无人机采集的视频开展目标检测与处理。系统集成视频播放、目标检测、图像处理等功能模块，提供丰富API接口，旨在提升无人机视频处理的效率与准确性，为无人机应用提供智能、自动化解决方案。

项目的主要特性和功能

1. 视频输入输出支持：支持RTSP、RTMP、CSI等多种视频输入格式，支持RTSP输出与屏幕输出。
2. 目标检测：集成深度学习目标检测算法，可实时检测视频帧目标并返回结果。
3. 图像处理：提供图像预处理与后处理功能，如缩放、裁剪、归一化等，适配目标检测模型输入要求。
4. 配置文件管理：通过JSON格式配置文件，用户可灵活配置项目参数，如模型路径、输入输出路径等。
5. 日志管理：基于单例模式实现日志系统，支持日志输出到文件或标准输出，便于调试与系统监控。
6. 动态插件支持：支持动态加载插件，方便扩展系统功能。
7. 许可证管理：实现基于MAC地址的许可证生成与验证功能，保障软件使用合法性。
8. 开机自启动：支持系统开机自启动，便于在嵌入式设备上部署。

安装使用步骤

1. 下载源码：从项目仓库下载源码到本地。
2. 安装依赖：确保系统安装必要依赖库，如GStreamer、OpenCV、TensorRT等。可通过以下命令安装GStreamer相关插件： bash sudo apt install gstreamer1.0-rtsp libgstrtspserver-1.0-dev
3. 配置环境：设置项目所需环境变量和路径，如CUDA路径、模型路径等。
4. 编译代码：使用C++编译器编译项目代码生成可执行文件，可使用CMake或Makefile进行编译。
5. 运行程序：运行生成的可执行文件，根据命令行参数或配置文件进行项目配置，启动目标检测任务。
6. 查看结果：在指定输出路径查看目标检测结果，包括检测框、类别和置信度等信息。

注：以上步骤为简化描述，具体安装和配置过程需根据项目实际需求和依赖库版本调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】