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项目简介
本项目是基于C#的着舰仿真系统，着重模拟飞机在航母上的着陆过程。借助复杂的控制算法与仿真模型，实现飞机的姿态、飞行路径、位置控制以及对各类扰动的处理，保障飞机安全、准确着陆。
项目的主要特性和功能
- 姿态控制：通过
AttitudeLoop类实现，涵盖滤波、限幅处理与非线性观测器计算等功能，确保飞机在扰动下保持稳定。 - 飞行路径控制：由
FlightPathLoop类负责，包含滤波器、观测器、控制算法和限制计算，使飞机按预定路径飞行。 - 位置控制：
PositionLoop类通过计算控制命令并更新飞机状态，实现飞机位置控制。 - 扰动处理：
Disturbance类模拟飞行中的风场等扰动情况，并记录数据用于后续分析。 - 配置管理：
Configuration类定义导航、姿态控制器等配置参数，提供灵活配置选项以适应不同需求。 - 辅助计算：
HelperFunction类提供飞机路径计算辅助函数，如理想路径坐标与轨迹误差向量计算。 - 仿真模拟：
Simulation类模拟飞机飞行过程，包括状态更新、控制逻辑计算、数据记录和与服务器通信。
安装使用步骤
- 环境准备：确保安装.NET SDK和MathNet.Numerics库。
- 下载源码：从项目仓库下载源码文件。
- 编译项目：使用Visual Studio或其他C# IDE打开项目，编译生成可执行文件。
- 运行仿真：运行生成的可执行文件，启动仿真系统，系统将模拟飞机着陆并输出相关数据和状态信息。
- 数据分析：仿真结束后，查看记录的数据文件进行进一步分析和验证。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】