【源码】基于CC++编程语言的IEEE Micromouse迷宫求解器

项目简介

本项目是用于解决迷宫求解问题的软件，借助PID控制算法和洪水填充算法，助力IEEE Micromouse机器人在迷宫中导航并找出最短路径。

项目的主要特性和功能

1. PID控制算法：控制机器人直行，通过调整参数让系统稳定。
2. 洪水填充算法：递归标记和访问地图格子，构建迷宫结构以求解迷宫。
3. 迷宫生成与展示：采用递归的深度优先搜索（DFS）策略，生成随机迷宫并可视化展示。
4. 传感器与电机控制：读取传感器数据、控制电机运行，实现机器人移动和导航。
5. 用户交互：通过控制台交互，引导用户输入命令控制程序运行。

安装使用步骤

1. 项目源码已下载，确保电脑安装C/C++编译器和相关开发环境。
2. 打开源代码文件，使用C/C++编译器编译并运行程序。
3. 通过控制台交互输入命令控制程序运行，观察机器人移动和迷宫生成过程。

注意：项目源代码可能需要stdlib.h、stdio.h等特定库或头文件支持，这些大多是C/C++开发环境的标准库，无需额外安装。运行程序前，需仔细阅读并理解每个文件的功能和使用方法，以便正确操作和理解输出结果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】