【源码】基于Zephyr RTOS的电动桌无线控制器

项目简介

本项目是基于Zephyr实时操作系统的电动桌无线控制器，借助蓝牙低功耗（BLE）技术达成对电动桌的无线控制。此项目由Aalto大学学生与Ensto公司合作开发，软件部分采用MIT许可证发布。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙低功耗（BLE）通信：采用NRF52840微控制器，支持蓝牙低功耗通信，可和电动桌无线连接。
2. NFC支持：NRF52840微控制器支持NFC标签，能作为额外控制方式。
3. 硬件接口：提供与Martela电动桌的专用接口模块，包含KiCad文件。
4. Zephyr RTOS：运用Zephyr实时操作系统，为NRF52840提供设备支持。
5. C++编程：项目主要使用C++编程语言，部分功能受Zephyr OS约束。

安装使用步骤

环境设置

1. 依照Zephyr官方文档指引，安装Zephyr RTOS并设置开发环境。
2. 在Zephyr项目目录下复制本项目代码： bash git clone <项目仓库地址> zephyrproject/zephyr

编译项目

进入项目目录，使用west工具编译： bash west build -p auto -b nrf52840dk_nrf52840 ./ 若使用其他型号微控制器，需相应调整-b选项。

烧录到微控制器

使用以下命令将编译好的固件烧录到微控制器： bash west flash 该命令会自动检查并编译最新的项目代码。

使用说明

1. 用支持蓝牙的设备（如智能手机）连接到NRF52840微控制器。
2. 通过蓝牙发送控制指令，实现对电动桌的升降控制。

注意事项

1. 确保开发环境满足Zephyr RTOS的要求。
2. 项目代码主要针对NRF52840微控制器，其他硬件可能需适配。
3. 项目中的Arduino相关代码仅用于概念验证，不参与实际功能实现。

许可证

本项目采用MIT许可证，详细信息请参阅项目仓库中的LICENSE文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】