项目简介
本项目借助C语言和mbed OS框架,打造了一个Micromouse智能鼠标系统。此系统旨在创造出能自主导航并操作计算机鼠标的高科技产品,为日常计算机操作提供便利。它涵盖硬件与软件两部分,软件部分主要用C语言编写,用于控制鼠标的自主移动与点击操作。
项目的主要特性和功能
- 自主导航:鼠标可自主移动到屏幕指定位置。
- 精确控制:依据编码器数据精确控制鼠标的移动与点击。
- 红外传感器:能检测前方障碍物,实现避障功能。
- 用户交互:支持通过特定指令控制鼠标,如手势识别或语音命令。
- 多种模式:具备手动模式和自动模式,方便用户按需选择。
安装使用步骤
硬件需求
- STM32开发板或其他微控制器。
- 带有光电编码器的电机驱动轮。
- 红外传感器或其他距离传感器。
- 电源和其他必要的电子元件。
软件安装步骤
- 安装mbed OS或其他相关开发环境。
- 复制或下载本项目代码。
- 按照项目文件结构,将代码导入开发环境。
- 配置开发环境,包含编译器设置、库文件路径等。
- 编译并烧录代码到微控制器。
使用说明
- 连接硬件,保证所有连接正确。
- 打开电源,启动系统。
- 系统自动初始化,准备接受指令或进行自主操作。
- 用户可通过特定指令或操作控制鼠标的移动、点击等动作。
下载地址
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