项目简介
这是一个基于CMSIS-RTOS2框架的嵌入式开发项目,以NXP LPC1768微控制器为核心。项目融合了实时操作系统(RTOS)应用、外设驱动开发以及数据采集系统实现。开发者能借助此项目,学习在嵌入式系统里运用RTOS开展多任务调度、外设驱动开发,以及通过蓝牙与Android应用进行通信。
项目的主要特性和功能
- 实时操作系统(RTOS)支持:采用CMSIS-RTOS2框架,支持多任务调度与线程间通信,展示了任务优先级管理、线程标志位通信等操作。
- 外设驱动开发:实现了LPC1768微控制器的多种外设驱动,如GPIO、定时器、UART、SPI、ADC,还有BME280传感器的HAL适配。
- 数据采集系统:通过SPI与Bosch BME280传感器通信,经UART与蓝牙模块或PC终端通信。集成TMP36模拟温度传感器测量CPU负载下的温度,数据可通过蓝牙模块发送到Android应用进行实时监控和控制。
- Android应用交互:提供Android应用,能通过蓝牙模块与LPC1768微控制器通信,可控制传感器刷新率并接收传感器数据。
- 多任务调度示例:展示了RTOS的多任务调度功能,包含优先级调度、轮询调度及线程标志位的使用,通过LED灯闪烁直观呈现不同调度策略下的任务执行情况。
安装使用步骤
- 配置开发环境:依据使用的IDE(如Keil、IAR等)配置项目编译环境,确保包含CMSIS-RTOS2库和LPC1768的硬件支持包。
- 编译项目:将源码导入IDE,设置正确的头文件路径和库文件路径,编译项目。
- 烧录程序:把编译生成的二进制文件烧录到LPC1768微控制器中。
- 运行项目:
- 将BME280传感器和TMP36温度传感器连接到LPC1768的相应引脚。
- 通过UART连接蓝牙模块或PC终端。
- 打开Android应用,通过蓝牙与LPC1768通信,控制传感器刷新率并接收数据。
- 观察结果:通过LED灯闪烁和Android应用的数据显示,观察RTOS任务调度、传感器数据采集和通信的效果。
注意事项
- 项目中的延时函数和任务调度时间可能需根据实际硬件和应用需求调整。
- 使用蓝牙模块时,确保蓝牙模块与LPC1768的UART通信配置正确。
- 若需扩展功能,可参考项目中的驱动代码和RTOS任务调度示例进行修改和优化。
下载地址
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