项目简介
本项目是基于Python的3D高斯渲染框架,可从稀疏点云数据重建三维场景并生成高质量渲染图像。它融合高斯渲染、点云处理、相机模型、图像渲染等技术,实现点云到图像的高效转换。
项目的主要特性和功能
- 高斯渲染:基于高斯分布进行点云渲染,高效生成高质量渲染图像。
- 点云处理:支持点云数据的捕获、修剪、密度化等操作,可进行预处理和优化。
- 相机模型:支持针孔相机、透视相机等多种相机模型,能处理相机内外参数。
- 图像渲染:基于点云数据和相机模型渲染高质量图像,支持不同视角渲染。
- 损失函数和正则化:实现多种损失函数和正则化项,优化点云模型的几何和光度一致性。
安装使用步骤
- 环境准备:确保已安装Python和PyTorch以及必要的依赖库。
- 配置环境:根据项目需求,配置环境变量和依赖库。
- 数据处理:准备所需的点云数据和相机参数。
- 模型训练:运行训练脚本,进行模型的训练和优化。
- 渲染图像:使用训练好的模型进行渲染,生成高质量的图像。
注:因代码涉及深度学习和高性能计算,建议在具备GPU的环境下运行以提高效率。此框架适用于虚拟现实、增强现实、游戏开发等三维场景重建和渲染需求场景。
下载地址
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