【源码】基于C语言的百铃线设备控制固件系统

项目简介

本项目是基于C语言的百铃线设备控制固件系统，利用强大的硬件抽象模型，为各种执行器、传感器和其他硬件提供每轴运行时可重新配置的几何形状、反馈和控制算法。具备近100%的运行时可重新配置性，支持热插拔硬件，可实现每轴可配置的几何形状，适配标准化连接器的开发板，能很好地支持闭环伺服和/或步进控制。

项目的主要特性和功能

特性

• 高度运行时可重新配置，近100%功能可运行时调整。
• 支持热插拔硬件，便于硬件更换与扩展。
• 适配多种几何形状，可灵活配置。
• 支持标准化连接器开发板，如GROVE。
• 提供一流闭环伺服和/或步进控制支持。
• 无硬编码策略，支持动态构建策略。
• 内存占用小，仅需2kb RAM和32kb Flash。

功能

• 提供多种控制算法，如bangbang控制算法和PID控制算法。
• 具备硬件抽象的高级设备接口，实现透明的单位转换。
• 支持多种硬件驱动，包括GPIO、serial、PWM等。
• 提供反馈机制，可根据硬件中断更新轴的位置。
• 支持多种通信协议的解析和解释，如gcode、opensbp、repetier等。
• 提供坐标转换功能，可在笛卡尔坐标和每轴本地坐标之间转换。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件，并且已经安装了必要的开发环境（如AVR开发环境）。

编译

• 若要为AVR编译，使用Makefile-AVR，在终端中执行相应的编译命令。
• 若要构建模拟器，使用Makefile-SIM，执行对应的编译命令。

配置

编辑config.h文件，根据需求设置编译时的配置参数。

运行

• 编译完成后，将生成的固件烧录到目标硬件设备中。
• 启动设备，通过串口发送符合协议的命令，控制设备的运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】