【源码】基于STM32F1微控制器的Sumo机器人

项目简介

这是一个基于STM32F1系列微控制器的Sumo机器人项目。Sumo机器人是用于机器人比赛的3D打印机器人，配备STM32F103微控制器和相关电子元件。项目提供了用于机器人控制的源代码，涵盖初始化、传感器数据处理、电机控制以及状态机等功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件初始化：源代码包含初始化GPIO、ADC、TIM等硬件组件的函数。
2. 传感器数据处理：具备ADC通道的平均值计算以及电池电量检测功能。
3. 电机控制：提供电机初始化、停止以及速度设置函数。
4. 状态机：实现状态机，依据传感器数据（如光线、距离等）调整机器人行为（如移动方向、攻击等）。
5. 命令队列：设有命令队列，用于存储和执行电机的速度和移动时间命令。
6. 扩展功能：提供霍尔传感器接口、互补PWM生成等扩展功能，满足特定应用需求。

安装使用步骤

1. 项目源码已下载，确保你有STM32F103微控制器和相关的电子元件，包括电机、传感器等。
2. 使用STM32CubeIDE或类似的开发环境，将源代码编译为可在STM32F103微控制器上运行的二进制文件。
3. 使用ST-Link或类似的烧录工具，将编译后的二进制文件烧录到微控制器中。
4. 将微控制器与电机、传感器等硬件连接，确保所有连接正确无误。
5. 通过运行test.c中的代码来测试机器人的功能，包括电机控制、传感器数据读取等。
6. 根据需要调整代码和硬件设置，优化机器人的性能。

注意：本项目的源代码和文档仅供参考，可能需要根据具体硬件和环境进行适当修改和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】