项目简介
本项目是基于C语言的鼓机控制系统,借助硬件抽象层(HAL)和应用程序模块相结合,打造功能丰富的鼓机。项目采用CMake进行构建,支持跨平台编译,适用于嵌入式系统开发。包含硬件控制、音频处理、网络通信等功能模块,可处理加速度计、摇杆等硬件输入,通过音频混音器播放鼓点音效。
项目的主要特性和功能
- 硬件抽象层(HAL):提供与加速度计、摇杆、音频混音器等硬件设备的交互接口,保证硬件操作的独立性与可移植性。
- 鼓机功能:
drumBeat.c
文件实现鼓机核心功能,涵盖鼓点初始化、播放、音量控制等。 - 网络通信:
network.c
文件实现UDP通信,支持接收外部命令控制鼓机行为。 - 输入控制:
zenCapeControls.c
文件处理摇杆和加速度计输入,动态调整鼓机节奏和音效。 - 音频处理:
audioMixer.c
文件实现音频播放和混音功能,支持多种音频格式播放。 - 时间管理:
periodTimer.c
和timing.c
文件实现精确的时间控制和事件统计功能。
安装使用步骤
1. 安装CMake
bash
sudo apt update
sudo apt install cmake
2. 生成构建文件
- 打开项目后,点击VS Code状态栏中的“Build”按钮,CMake将自动生成
build/
文件夹并创建Makefile。 - 若修改了
CMakeLists.txt
文件,VS Code会自动更新构建文件。
3. 选择编译工具链
- 在VS Code中,通过菜单
Help > Show All Commands
,输入“CMake: Select a kit”选择编译工具链。 - 选择“GCC 10.2.1 arm-linux-gnueabi”以交叉编译到目标平台,或选择“Unspecified”以使用默认的
gcc
编译到主机平台。
4. 编译项目
- 使用快捷键
Ctrl+Shift+B
或通过菜单Terminal > Run Build Task...
进行编译。 - 若遇到“build is not a directory”错误,请重新运行CMake的构建步骤。
5. 启用地址消毒器(可选)
- 若需启用地址消毒器以检测内存访问错误,取消注释根目录
CMakeLists.txt
中的fsanitize=address
行。 - 在目标平台上运行以下命令以安装必要的库:
bash sudo apt install libasan6
6. 手动运行CMake(可选)
bash
rm -rf build/
cmake -S . -B build
cmake --build build
通过上述步骤,即可成功构建并运行本项目。本项目提供丰富的硬件控制和音频处理功能,适用于嵌入式系统和音乐控制应用开发。
下载地址
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