【源码】基于Qt框架的Robomow RL2000机器人终端通信系统

项目简介

本项目围绕Robomow RL-2000机器人与用户终端的通信展开，利用主程序、串口通信模块、消息解码器等多个文件，实现机器人消息解码、CSV日志文件处理以及特定数据命令发送等功能。同时提供基于Qt框架的图形界面应用程序，便于用户与机器人交互。

项目的主要特性和功能

1. 主程序：包含主窗口和UI组件，展示用户界面，处理用户交互事件，如打开串口、解码日志、发送数据等。
2. 串口通信：配置并打开串口，实现与机器人的通信。
3. 消息解码器：对机器人发送的消息进行解码，验证数据完整性并处理异常。
4. CSV处理工具：读取CSV文件，处理并解析特定格式的数据。

安装使用步骤

1. 下载项目源码文件并解压。
2. 安装Qt框架及其相关开发环境。
3. 打开主程序文件，进行编译并运行。
4. 配置串口参数，连接机器人。
5. 通过用户界面进行交互操作，如打开串口、解码日志、发送数据等。

注意事项

1. 确保Qt框架及其开发环境已正确安装和配置。
2. 根据实际设备和协议调整串口参数。
3. 使用前了解项目的具体需求和功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】